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carex panicea/schlaganfall

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ArtikelKlinische VersuchePatente
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Human movement training with a cable driven ARm EXoskeleton (CAREX).

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In recent years, the authors have proposed lightweight exoskeleton designs for upper arm rehabilitation using multi-stage cable-driven parallel mechanism. Previously, the authors have demonstrated via experiments that it is possible to apply "assist-as-needed" forces in all directions at the
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