Paspalum scrobiculatum, l'herbe à épée ou millet kodo, est une espèce de plantes monocotylédones de la famille des Poaceae, sous-famille des Panicoideae, originaire des régions tropicales d'Afrique, d'Asie et d'Australasie.
Ce sont des plantes herbacée annuelles ou vivaces, aux tiges (chaumes) dressées ou géniculées ascendantes, pouvant atteindre 150 cm de long. L'inflorescence est composée de racèmes.
Cette espèce est cultivée comme céréale secondaire, en particulier sur le plateau du Deccan en ...
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